“散改集”全自動(dòng)工藝系統(tǒng)擁有長(zhǎng)360米、寬75米的工藝大棚、條形倉(cāng)、自動(dòng)卸車除塵間、地下廊道等封閉作業(yè)區(qū)域，主要有卸車、堆料、取料、裝箱和水平運(yùn)輸五大系統(tǒng)模塊，在強(qiáng)化作業(yè)抑塵、減少貨物破損、提高裝箱效率、提升自動(dòng)化水平等方面實(shí)現(xiàn)了新突破，提升了港口綠色低碳發(fā)展能級(jí)。為客戶帶來環(huán)保綠色、智慧快捷的“散改集”全流程全自動(dòng)服務(wù)新體驗(yàn)。

 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念屬國(guó)內(nèi)一流，多數(shù)工藝設(shè)備為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，滿足客戶干熄焦不加水裝箱的需求，抑塵率高達(dá)97%，真正實(shí)現(xiàn)干熄焦“干來干走”。其中，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)高精度智能稱重翻箱機(jī)系統(tǒng)、通過式液壓卸車平臺(tái)等一系列智能工藝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與貿(mào)易交割功能，避免二次倒運(yùn)；國(guó)內(nèi)首次在港口“散改集”場(chǎng)景中規(guī)模化應(yīng)用油電混合低門架跨運(yùn)車，靈活輕便、高效節(jié)能，大幅提高堆場(chǎng)利用率；采用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的遠(yuǎn)程控制堆料機(jī)、無人值守自動(dòng)過磅和全自動(dòng)化裝箱系統(tǒng)，精準(zhǔn)配倉(cāng)，降低風(fēng)險(xiǎn)，可節(jié)省50%人工成本；全系統(tǒng)引入永磁電機(jī)，提高30%效率，降低20%能耗；具有建設(shè)周期短、工作環(huán)境優(yōu)、作業(yè)效率高、安全性強(qiáng)等顯著優(yōu)勢(shì)。

海洋環(huán)保型電力推進(jìn)大型反鏟挖泥船項(xiàng)目獲得中國(guó)港口科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)與2021年山東首臺(tái)（套）技術(shù)裝備及關(guān)鍵核心零部件生產(chǎn)認(rèn)定。

項(xiàng)目采用Weldox960高強(qiáng)板材制作挖臂，為國(guó)內(nèi)首次采用屈服強(qiáng)度960MPa厚板的挖臂焊接工藝，以保障最大挖深下挖掘力1370KN，滿足抗壓強(qiáng)度50MPa及以下軟巖、風(fēng)化巖開挖要求，強(qiáng)于國(guó)之重器天鯤號(hào)絞吸挖泥船的挖巖能力(45MPa)。研發(fā)配備挖深監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)顯示挖深數(shù)據(jù)，防止超挖，并可以實(shí)現(xiàn)選定區(qū)域泥方量的計(jì)算。研發(fā)配備動(dòng)態(tài)監(jiān)控調(diào)整系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)顯示潮差變化，預(yù)警調(diào)整液壓鋼樁高度。

“41噸/36.5米全自動(dòng)軌道式集裝箱龍門起重機(jī)”采用了激光測(cè)距、熱成像、音頻檢測(cè)、智能感知等先進(jìn)的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路徑預(yù)判、自動(dòng)避障、吊具姿態(tài)矯正、自動(dòng)對(duì)箱、溫度噪音實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)功能。全自動(dòng)軌道吊運(yùn)用了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域最先進(jìn)的無人化、自動(dòng)化技術(shù)，通過系列技術(shù)，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)碼頭堆場(chǎng)內(nèi)傳統(tǒng)軌道吊的大規(guī)模智能化升級(jí)改造，且通過整機(jī)作業(yè)精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的建立及消防可視化系統(tǒng)與在線健康監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，使得改造后設(shè)備的堆場(chǎng)作業(yè)能力與傳統(tǒng)設(shè)備的碼頭堆場(chǎng)作業(yè)能力相比，在全流程合理性、可靠性以及穩(wěn)定性三方面都更有優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品整機(jī)最大起重量為41噸，軌距為36.5米，配備了自動(dòng)稱重、激光掃描、智能識(shí)別、定位和自動(dòng)錨定等系列功能，可實(shí)現(xiàn)與堆場(chǎng)無人集卡的智能化自動(dòng)作業(yè)，同時(shí)搭載遠(yuǎn)程操作臺(tái)，具備全自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)操作功能，降低了軌道吊能耗及人力成本，提高了碼頭的安全性和作業(yè)效率，有力地促進(jìn)我國(guó)傳統(tǒng)集裝行業(yè)的智能化發(fā)展，有效的保障山東省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換工作的順利推進(jìn)。

據(jù)相關(guān)研究，2027年我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖需求將超過6500萬噸，其中海水養(yǎng)殖將達(dá)到50%以上。如按深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖全面替代近岸養(yǎng)殖計(jì)算，要滿足3000萬噸的需求則需要150000萬m3養(yǎng)殖水體的裝備。本項(xiàng)目即在此背景下，開展深遠(yuǎn)海大型養(yǎng)殖網(wǎng)箱研制。

我們研制的大型遠(yuǎn)程智能化養(yǎng)殖網(wǎng)箱主要用于鮭鱒魚類的養(yǎng)殖，單個(gè)網(wǎng)箱設(shè)計(jì)養(yǎng)殖水體不低于7.5萬m3。網(wǎng)箱具備魚飼料存儲(chǔ)與自動(dòng)投喂、數(shù)字化監(jiān)測(cè)和自動(dòng)管控、養(yǎng)殖光控、水下補(bǔ)氣等功能，同時(shí)考慮網(wǎng)衣及結(jié)構(gòu)附著海生物清理、成魚收集輸送等養(yǎng)殖功能需求。

同時(shí)，該網(wǎng)箱還具備動(dòng)力、電力、通訊、消防救生、船舶靠泊等平臺(tái)功能，將推動(dòng)養(yǎng)殖裝備的智能化與自動(dòng)化，同拉動(dòng)上、下游產(chǎn)業(yè)鏈的匯聚與發(fā)展，推動(dòng)海洋漁業(yè)向綠色、協(xié)調(diào)、可持續(xù)方向發(fā)展。

新型智慧供電自動(dòng)化軌道吊用于碼頭自動(dòng)化堆場(chǎng)，它融合了先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)，采用低壓供電軌供電，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛，徹底改變傳統(tǒng)集裝箱碼頭作業(yè)方式。

我們研制的產(chǎn)品具有技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)保、降低安全隱患、作業(yè)可靠性高等特點(diǎn)。該設(shè)備大車速度270米/分鐘，起升速度90米/分鐘，作業(yè)效率高，抗干擾能力強(qiáng)，可全天候24小時(shí)作業(yè)，很好地契合了自動(dòng)化堆場(chǎng)升級(jí)的需求，技術(shù)可移植性強(qiáng)，對(duì)智慧港口發(fā)展具有重要意義。

70t-70m岸橋是全新超大型數(shù)字化智能港機(jī)裝備，整機(jī)基于數(shù)字化設(shè)計(jì)，擁有獨(dú)特的“單起升—剪式上架雙吊具結(jié)構(gòu)”以及先進(jìn)的智能控制系統(tǒng)加持，最大起重量70噸，最大起升高度52米，超長(zhǎng)前伸距可達(dá)70米，可以裝卸世界上最大的集裝箱船。

人工智能（AI）、大數(shù)據(jù)、激光掃描技術(shù)的融合以及全方位沉浸式的操控體驗(yàn)，成功構(gòu)建70t-70m岸橋“萬物互聯(lián)”“萬物智聯(lián)”的網(wǎng)絡(luò)化架構(gòu)體系，體系內(nèi)搭建以設(shè)備為核心的全生命周期的智能管控平臺(tái)，對(duì)設(shè)備管理提供一站式管理服務(wù)。一系列新技術(shù)的應(yīng)用提高了岸橋的自動(dòng)化、智能化水平，為構(gòu)建智慧港口、引領(lǐng)行業(yè)未來奠定了基礎(chǔ)。

節(jié)能、綠色、環(huán)保是當(dāng)前港口發(fā)展的必要元素，其中門座式起重機(jī)、水平運(yùn)輸皮帶機(jī)是港口裝卸主力軍，如何節(jié)能降耗是當(dāng)前港口研究的課題之一。山東陸海裝備集團(tuán)有限公司是山東港口的制造業(yè)板塊，承擔(dān)港口門機(jī)、水平輸送設(shè)備的制造、維修任務(wù)。本項(xiàng)目研究將永磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)用于港口門座式起重機(jī)、水平運(yùn)輸皮帶機(jī)，助力世界一流智慧綠色港建設(shè)。

皮帶輸送機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用永磁電動(dòng)滾筒后，可靠性大幅度提高，系統(tǒng)能效大幅度提高（系統(tǒng)節(jié)能率≥14%），維護(hù)工作量大幅度減少，提升了皮帶輸送機(jī)的整體性能。

門座式起重機(jī)改用一級(jí)能效永磁同步電機(jī)后，體積更小，空間布置更簡(jiǎn)潔合理。采用矢量控制、磁極偏移法、無傳感滑模控制算法等精尖技術(shù)，讓電機(jī)的變頻范圍更廣，低頻運(yùn)行具有更高效率和功率因數(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能增效。配合設(shè)備運(yùn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和自診斷系統(tǒng)，感知故障自動(dòng)語音報(bào)警，達(dá)到有效自動(dòng)控制的目的。